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Mapa-roteiro de Pamplona, passando por onde hoje está Formiga-MG.

Cópia do mapa-roteiro encartada na matéria “Encontrando Quilombos”, publicada na revista Anais da Biblioteca Nacional, Vol. 108 de 1988. Destaca-se acima da mancha preta o trajeto de São João Del Rei, passando pela Formiga, Morro Cavado até a barra do Ribeirão da Ponte Alta no Ribeirão Santana, contendo anotações de reconstituição dos números e lugares ilegíveis na cópia do livro. O Rio Formiga também foi ncluído a lápis pelo pesquisador T. J. Martins. O escrivão de Pamplona, ao passar a limpo o Diário e o Roteiro (partes do relatório da expedição de 1769), conforme errata que ele mesmo anotou, “pulou por equivocação” a descrição de detalhes sobre o Quilombo de Formiga, onde segundo o mesmo pesquisador, ficavam o Primeiro Quilombo do Ambrósio as suas fortificações defensivas (palanque) atacadas em 1746 pelo capitão Antônio João de Oliveira.